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제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > 포지셔너
형식 |
KP500D-N | |
자유도 |
2 | |
허용 탑재 질량 |
500kg | |
반복 위치 결정 정도*2 |
±0.1mm(R250mm) | |
동작 범위 |
틸팅축 |
±135° |
로테이트축 |
±200° | |
최대 속도 |
틸팅축 |
1.4rad/s(80°/s) |
로테이트축 |
2.8rad/s(160°/s) | |
회전 허용 모멘트 |
틸팅축 |
1813N·m(185kgf·m) |
로테이트축 |
392N·m(40kgf·m) | |
허용 관성 모멘트(GD2/4) *4 |
틸팅축 |
200 kgf·m2 |
로테이트축 |
44 kgf·m2 | |
장비 사양 |
신호 |
0.5mm2 × 12 개, AWG19 × 22 개 |
에어 |
3/8" × 1 개 | |
표준 도장색 |
야스카와 블루 | |
본체 질량 |
240kg | |
설치 환경 |
온도 |
0 ~ +45℃ |
습도 |
20 ~ 80% RH (결로(結露)가 없을 것) | |
진동 |
4.9m/s2(0.5G) 이하 | |
그 외 |
- 인화성, 부식성 가스나 액체가 없을 것 - 물, 기름, 분진 등이 없을 것 - 전기적 노이즈원이 가까이 없을 것 | |
전원 용량 |
4kVA |