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Motion & Control > AC 서보 > ∑-7
SGLGW
Coreless 타입 리니어 모터 (12.5N ~ 750N)
▷ Coreless 타입 리니어 모터
▷ 기계의 이송 기구를 다이렉트화 하여 기계의 고속, 고정도의 위치결정을 실현
▷ 흡인력을 없애 저소음화 및 가이드의 장 수명화를 실현
▷ 코깅 현상을 없애 저추력 리플화에 유리
표준 타입 고정자와 조합 시
| 서보 모터 형식 SGLGW-□□□ |
30A |
40A |
60A |
90A | |||||||||
|
050C |
080C |
140C |
253C |
365C |
140C |
253C |
365C |
200C |
370C |
535C | |||
| 최고 속도 | m/s |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
4.8 |
4.8 |
4.8 |
4 |
4 |
4 | |
| 정격 추력 | N |
12.5 |
25 |
47 |
93 |
140 |
70 |
140 |
210 |
325 |
550 |
750 | |
| 정격 전류 | Arms |
0.51 |
0.79 |
0.8 |
1.6 |
2.4 |
1.2 |
2.2 |
3.3 |
4.4 |
7.5 |
10.2 | |
| 최대 추력 | N |
40 |
80 |
140 |
280 |
420 |
220 |
440 |
660 |
1300 |
2200 |
3000 | |
| 최대 전류 | Arms |
1.62 |
2.53 |
2.4 |
4.9 |
7.3 |
3.5 |
7.0 |
10.5 |
17.6 |
30.0 |
40.8 | |
| 가동자 질량 | kg |
0.10 |
0.15 |
0.34 |
0.60 |
0.87 |
0.42 |
0.76 |
1.10 |
2.15 |
3.6 |
4.9 | |
| 추력 정수 | N/Arms |
26.4 |
33.9 |
61.5 |
61.5 |
61.5 |
66.6 |
66.6 |
66.6 |
78.0 |
78.0 |
78.0 | |
| 유기전압 정수 | V/(m/s) |
8.8 |
11.3 |
20.5 |
20.5 |
20.5 |
22.2 |
22.2 |
22.2 |
26.0 |
26.0 |
26.0 | |
| 모터 정수 | N/√W |
3.7 |
5.6 |
7.8 |
11.0 |
13.5 |
11.1 |
15.7 |
19.2 |
26.0 |
36.8 |
45.0 | |
| 전기적 시정수 | ms |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
1.4 |
1.4 |
1.4 | |
| 기계적 시정수 | ms |
7.30 |
4.78 |
5.59 |
4.96 |
4.77 |
3.41 |
3.08 |
2.98 |
3.18 |
2.66 |
2.42 | |
| 열 저항(히트 싱크 장착) | K/W |
5.19 |
3.11 |
1.67 |
0.87 |
0.58 |
1.56 |
0.77 |
0.51 |
0.39 |
0.26 |
0.22 | |
| 열 저항(히트 싱크 없음) | K/W |
8.13 |
6.32 |
3.02 |
1.80 |
1.23 |
2.59 |
1.48 |
1.15 |
1.09 |
0.63 |
0.47 | |
| 자기 흡인력 | N |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
| 조합 서보팩 | SGD7S- |
R70A |
R90A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
120A |
180A |
200A | |
| SGD7W- |
1R6A |
1R6A |
1R6A |
1R6A |
2R8A |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
- |
- |
- | ||
고추력 타입 고정자와 조합 시
| 서보 모터 형식 SGLGW-□□□ |
40A |
60A | |||||
|
140C |
253C |
365C |
140C |
253C |
365C | ||
| 최고 속도 | m/s |
4.2 |
4.2 |
4.2 |
4.2 |
4.2 |
4.2 |
| 정격 추력 | N |
57 |
114 |
1171 |
85 |
170 |
255 |
| 정격 전류 | Arms |
0.8 |
1.6 |
2.4 |
1.2 |
2.2 |
3.3 |
| 최대 추력 | N |
230 |
460 |
690 |
360 |
720 |
1080 |
| 최대 전류 | Arms |
3.2 |
6.5 |
9.7 |
5.0 |
10.0 |
14.9 |
| 가동자 질량 | kg |
0.34 |
0.60 |
0.87 |
0.42 |
0.76 |
1.10 |
| 추력 정수 | N/Arms |
76.0 |
76.0 |
76.0 |
77.4 |
77.4 |
77.4 |
| 유기전압 정수 | V/(m/s) |
25.3 |
25.3 |
25.3 |
25.8 |
25.8 |
25.8 |
| 모터 정수 | N/√W |
9.6 |
13.6 |
16.7 |
12.9 |
18.2 |
22.3 |
| 전기적 시정수 | ms |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
| 기계적 시정수 | ms |
3.69 |
3.24 |
3.12 |
2.52 |
2.29 |
2.21 |
| 열 저항(히트 싱크 장착) | K/W |
1.67 |
0.87 |
0.58 |
1.56 |
0.77 |
0.51 |
| 열 저항(히트 싱크 없음) | K/W |
3.02 |
1.80 |
1.23 |
2.59 |
1.48 |
1.15 |
| 자기 흡인력 | N |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 조합 서보팩 | SGD7S- |
1R6A |
2R8A |
3R8A |
1R6A |
3R8A |
7R6A |
| SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
1R6A |
5R5A |
7R6A | |