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Motion & Control > AC 서보 > ∑-7

SGM7G

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중용량/중관성 서보모터, 300W~15kW
▷ 고분해능 시리얼 엔코더(24비트) 탑재
    증분형/절대형 선택 가능
 
▷ 주위온도 60도까지 사용가능(단, 부하조건 검토 필요)
 
0.3kW ~ 1.8kW
 전압
 200V
형식 SGM7G-□□□
 03A
05A
09A
13A
20A
 정격 출력  kW
0.3
0.45
0.85
1.3
1.8
 정격 토크  N·m
1.96
2.86
5.39
8.34
11.5
 순간 최대 토크  N·m
5.88
8.92
14.2
23.3
28.7
 정격 전류  Arms
2.8
3.8
6.9
10.7
16.7
 순간 최대 전류  Arms
8.0
11
17
28
42
 정격 회전 속도  min-1
1500
 최고 회전 속도  min-1
3000
 토크 정수  N·m/Arms
0.776
0.854
0.859
0.891
0.748
 회전자 관성 모멘트  kg·m^2
2,48 x 10^-4
(2.73 x 10^-4)
3.33 x 10^-4
(3.58 x 10^-4)
13.9 x 10^-4
(16.0 x 10^-4) 
19.9 x 10^-4
(22.0 x 10^-4)
26.0 x 10^-4
(28.1 x 10^-4)
 정격 파워 레이트  kW/s
15.5
(14.1)
24.6
(22.8)
20.9
(18.2)
35.0
(31.6)
50.9
(47.1)
 정격 각 가속도  rad/s^2
7900
(7180)
8590
(7990)
3880
(3370)
4190
(3790)
4420
(4090)
 조합 서보팩  SGD7S-
3R8A
7R6A
120A 
180A
 SGD7W-
5R5A
7R6A
-
 
3.0kW ~ 15kW
 전압
 200V
형식 SGM7G-□□□
30A
30A*
44A
55A
75A
1AA
1EA 
 정격 출력  kW
2.9
2.4
4.4
5.5
7.5
11
15 
 정격 토크  N·m
18.6
15.1
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4 
 순간 최대 토크  N·m
54.0
45.1
71.6
102
119
175
224
 정격 전류  Arms
23.8
19.6
32.8
37.2
54.7
58.6
78.0 
 순간 최대 전류  Arms
70
56
84
110
130
140
170 
 정격 회전 속도  min-1
1500
 최고 회전 속도  min-1
3000
2000
 토크 정수  N·m/Arms
0.848
0.848
0.934
1.00
0.957
1.38
1.44 
 회전자 관성 모멘트  kg·m^2
46.0 x 10^-4
(53.9 x 10^-4)
46.0 x 10^-4
(53.9 x 10^-4)
67.5 x 10^-4
(75.4 x 10^-4) 
89.0 x 10^-4
(96.9 x 10^-4)
125 x 10^-4
(133 x 10^-4)
242 x 10^-4
(261 x 10^-4)
303 x 10^-4
(341 x 10^-4)
 정격 파워 레이트  kW/s
75.2
(64.2)
49.5
(42.2)
119
(107)
138
(126)
184
(173)
202
(188)
300
(267)
 정격 각 가속도  rad/s^2
4040
(3450)
3280
(2800)
4210
(3770)
3930
(3610)
3840
(3610)
2890
(2680)
3150
(2800)
 조합 서보팩  SGD7S-
330A
470A
550A
590A
780A 
 
(주) (  )안의 수치는 유지 브레이크 서보모터의 값 입니다.