Home > 제품정보 > Motion & Control > AC 서보 > ∑-7
제품정보
Motion & Control > AC 서보 > ∑-7
SGM7A
중소용량/초저관성 서보모터, 50W~7.0kW
▷ 소형화
기존 Σ-Ⅴ 대비 약 20% 길이 감소
▷ 고분해능 시리얼 엔코더(24비트) 탑재
증분형/절대형 선택 가능
▷ 주위온도 60도까지 사용가능(단, 부하조건 검토 필요)
▷ 50 ~ 1000W
| 전압 |
220V | |||||||||
|
형식 SGM7A-□□□ |
A5A |
01A |
C2A |
02A |
04A |
06A |
08A |
10A | ||
| 정격 출력 | W |
50 |
100 |
150 |
200 |
400 |
600 |
750 |
1000 | |
| 정격 토크 | N·m |
0.159 |
0.318 |
0.477 |
0.637 |
1.27 |
1.91 |
2.39 |
3.18 | |
| 순간 최대 토크 | N·m |
0.557 |
1.11 |
1.67 |
2.23 |
4.46 |
6.69 |
8.36 |
11.1 | |
| 정격 전류 | Arms |
0.57 |
0.89 |
1.5 |
1.5 |
2.4 |
4.2 |
4.4 |
6.4 | |
| 순간 최대 전류 | Arms |
2.1 |
3.2 |
5.6 |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
16.8 |
23.2 | |
| 정격 회전 속도 | min-1 |
3000 | ||||||||
| 최고 회전 속도 | min-1 |
6000 | ||||||||
| 토크 정수 | N·m/Arms |
0.307 |
0.387 |
0.335 |
0.461 |
0.582 |
0.461 |
0.590 |
0.547 | |
| 회전자 관성 모멘트 | kg·m^2 |
0.0217 x 10^-4
(0.0297 x 10^-4) |
0.0337 x 10^-4
(0.0417 x 10^-4) |
0.0458 x 10^-4
(0.0538 x 10^-4) |
0.139 x 10^-4
(0.209 x 10^-4) |
0.216 x 10^-4
(0.286 x 10^-4) |
0.315 x 10^-4
(0.385x 10^-4) |
0.775 x 10^-4
(0.955 x 10^-4) |
0.971 x 10^-4
(1.15 x 10^-4) | |
| 정격 파워 레이트 | kW/s |
11.7
(8.51) |
30.0
(24.2) |
49.7
(42.2) |
29.2
(19.4) |
74.7
(56.3) |
115
(94.7) |
73.7
(59.8) |
104
(87.9) | |
| 정격 각 가속도 | rad/s^2 |
73200
(53500) |
94300
(76200) |
104000
(88600) |
45800
(30400) |
58700
(44400) |
60600
(49600) |
30800
(25000) |
32700
(27600) | |
| 조합 서보팩 | SGD7S- |
R70A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
120A | |||
| SGD7W- |
1R6A |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
- | |||||
(주) ( )안은 유지 브레이크 장착형 서보 모터의 값입니다.
▷ 1.5kW ~ 7.0kW
| 전압 |
220V | ||||||||
|
형식 SGM7A-□□□ |
15A |
20A |
25A |
30A |
40A |
50A |
70A | ||
| 정격 출력 | kW |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
7.0 | |
| 정격 토크 | N·m |
4.90 |
6.36 |
7.96 |
9.80 |
12.6 |
15.8 |
22.3 | |
| 순간 최대 토크 | N·m |
14.7 |
19.1 |
23.9 |
29.4 |
37.8 |
47.6 |
54.0 | |
| 정격 전류 | Arms |
9.3 |
12.1 |
15.6 |
17.9 |
25.4 |
27.6 |
38.3 | |
| 순간 최대 전류 | Arms |
28 |
42 |
51 |
56 |
77 |
84 |
105 | |
| 정격 회전 속도 | min-1 |
3000 | |||||||
| 최고 회전 속도 | min-1 |
6000 | |||||||
| 토크 정수 | N·m/Arms |
0.590 |
0.561 |
0.538 |
0.582 |
0.519 |
0.604 |
0.604 | |
| 회전자 관성 모멘트 | kg·m^2 |
2.00 x 10^-4
(2.25 x 10^-4) |
2.47 x 10^-4
(2.72 x 10^-4) |
3.19 x 10^-4
(3.44 x 10^-4) |
7.00 x 10^-4
(9.20 x 10^-4) |
9.60 x 10^-4
(11.8 x 10^-4) |
12.3 x 10^-4
(14.5x 10^-4) |
12.3 x 10^-4 | |
| 정격 파워 레이트 | kW/s |
120
(106) |
164
(148) |
199
(184) |
137
(104) |
165
(134) |
203
(172) |
404 | |
| 정격 각 가속도 | rad/s^2 |
24500
(21700) |
25700
(23300) |
24900
(23100) |
14000
(10600) |
13100
(10600) |
12800
(10800) |
18100 | |
| 조합 서보팩 | SGD7S- |
120A |
180A |
200A |
330A |
550A | |||
(주) ( )안은 유지 브레이크 장착형 서보 모터의 값입니다.
* 감속기 일체형 모터는 상세 카다로그 참조