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제품정보
Motion & Control > AC 서보 > ∑-7
SGM7J
소용량/중관성 서보모터, 50W~750W
▷ 소형화
기존 Σ-Ⅴ 대비 약 20% 길이 감소
▷ 고분해능 시리얼 엔코더(24비트) 탑재
증분형/절대형 선택 가능
▷ 주위온도 60도까지 사용가능(단, 부하조건 검토 필요)
▷ 50 ~ 750W
| 전압 |
220V | ||||||||
|
형식 SGM7J-□□□ |
A5A |
01A |
C2A |
02A |
04A |
06A |
08A | ||
| 정격 출력 | W |
50 |
100 |
150 |
200 |
400 |
600 |
750 | |
| 정격 토크 | N·m |
0.159 |
0.318 |
0.477 |
0.637 |
1.27 |
1.91 |
2.39 | |
| 순간 최대 토크 | N·m |
0.557 |
1.11 |
1.67 |
2.23 |
4.46 |
6.69 |
8.36 | |
| 정격 전류 | Arms |
0.55 |
0.85 |
1.6 |
1.6 |
2.5 |
4.2 |
4.4 | |
| 순간 최대 전류 | Arms |
2.0 |
3.1 |
5.7 |
5.8 |
9.3 |
15.3 |
16.9 | |
| 정격 회전 속도 | min-1 |
3000 | |||||||
| 최고 회전 속도 | min-1 |
6000 | |||||||
| 토크 정수 | N·m/Arms |
0.318 |
0.413 |
0.332 |
0.444 |
0.544 |
0.493 |
0.584 | |
| 회전자 관성 모멘트 | kg·m^2 |
0.0395 x 10^-4
(0.0475 x 10^-4) |
0.0659 x 10^-4
(0.0739 x 10^-4) |
0.0915 x 10^-4
(0.0995 x 10^-4) |
0.263 x 10^-4
(0.333 x 10^-4) |
0.486 x 10^-4
(0.556 x 10^-4) |
0.800 x 10^-4
(0.870 x 10^-4) |
1.59 x 10^-4
(1.77 x 10^-4) | |
| 정격 파워 레이트 | kW/s |
6.40
(5.32) |
15.3
(13.6) |
24.8
(22.8) |
15.4
(12.1) |
33.1
(29.0) |
45.6
(41.9) |
35.9
(32.2) | |
| 정격 각 가속도 | rad/s^2 |
40200
(33400) |
48200
(43000) |
52100
(47900) |
24200
(19100) |
26100
(22800) |
23800
(21900) |
15000
(13500) | |
| 조합 서보팩 | SGD7S- |
R70A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
5R5A | |||
| SGD7W- |
1R6A(*1), 2R8A(*1) |
1R6A, 2R8A(*1) |
2R8A
5R5A(*1)
7R6A(*1) |
5R5A, 7R6A | |||||
(*1) Σ-7W 서보팩과 조합한 경우, Σ-7S 서보팩 사용시 보다 제어 게인이 올라가지 않는 등의, 성능저하가 있을 수 있습니다.