로봇 모델		MPP3S
컨트롤러		FS100
설치*1		C
자유도		4
가반 중량		3 kg
수직 리치		200 mm
수평 리치		ø 800 mm
반복 위치 결정 정도*2		± 0.1 mm
동작 범위	S축	-
	L축	-
	U축*3	-
	R축	-
	B축	-
	T축	-360˚~ +360˚
최대 속도	S축	동작패턴 25 x 305 x 25mm 일 경우 1kg : 230cpm 3kg : 150cpm (연속 동작 제한 없음 : 185cpm 이하)
	L축
	U축
	R축
	B축
	T축
허용 모멘트	R축	-
	B축	-
	T축	-
허용 관성 모멘트 (GD²/4)	R축	-
	B축	-
	T축	0.017 kg·m² *5
본체 중량		95 kg
전원 용량*4		1.5 kVA

*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다