로봇 모델		MPL100II(Flange)	MPL100II
컨트롤러		DX200	DX200
설치*1		F	F
자유도		5	5
가반 중량		100 kg	115 kg
수직 리치		3149 mm	3149 mm
수평 리치		2150 mm	2150 mm
반복 위치 결정 정도*2		± 0.2 mm	± 0.2 mm
동작 범위	S축	-180˚~ +180˚	-180˚~ +180˚
	L축	-60˚~ +76˚	-60˚~ +76˚
	U축*3	-147˚~ +40˚	-147˚~ +40˚
	R축	-	-
	B축	-15˚~ +15˚ *5	-15˚~ +15˚ *5
	T축	-210˚~ +210˚	-360˚~ +360˚
최대 속도	S축	125˚/s	125˚/s
	L축	88˚/s	88˚/s
	U축	125˚/s	125˚/s
	R축	-	-
	B축	175˚/s	175˚/s
	T축	265˚/s	265˚/s
허용 모멘트	R축	-	-
	B축	196 N·m (20 kgf·m)	196 N·m (20 kgf·m)
	T축
허용 관성 모멘트 (GD²/4)	R축	-	-
	B축	88 kg·m²	90 kg·m²
	T축	55 kg·m²	55 kg·m²
본체 중량		950 kg	950 kg
전원 용량*4		8.0 kVA	8.0 kVA

 

*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다

*5 : B축 동작 범위는 지면에 대한 각도입니다
     단, Upper Arm과의 상대 각도에 따라 동작이 제한되는 자세가 있습니다