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DX200(도장용)
외형치수(W×D×H) : 600 × 520 × 1340 mm(트랜스O)
중량(소형로봇/대형로봇) : 250 kg(트랜스O)
중량(소형로봇/대형로봇) : 250 kg(트랜스O)
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컨트롤러 모델 |
DX200(도장용) | ||
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컨트롤러 (제어반) |
대응 머니퓰레이터 |
MPX1150, MPX1950, MPX2600, MPX3500, MPO10 | |
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외형치수 (폭 × 깊이 × 높이) |
600 × 520 × 1060 mm (트랜스 미장착시) 600 × 520 × 1340 mm(트랜스 장착시) | ||
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대략적인 중량 |
150 kg (트랜스 미장착시) 250 kg (트랜스 장착시) | ||
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IEC 보호 등급 |
IP54 | ||
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프로그래밍 펜던트 |
외형치수 (폭 × 깊이 × 높이) |
표준 펜던트 |
169 × 50 × 314.5 mm |
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방폭 펜던트 |
235 × 78 × 203 mm | ||
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대략적인 중량 |
표준 펜던트 |
0.990 kg | |
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방폭 펜던트 |
1.30 kg | ||
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IEC 보호 등급 |
표준 펜던트 |
IP65 | |
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방폭 펜던트 |
IP54 | ||
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외부 I/F |
CF 슬롯 × 1 USB 1.1포트 × 1 | ||
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소프트웨어 |
제어 가능한 머니퓰레이터 수 |
8대 까지 | |
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제어 가능한 축 수 |
72축 까지 | ||
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동시 실행 가능한 JOB수 |
18 JOB | ||
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제어 가능한 그룹수 |
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32그룹 까지 | |
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로봇 |
8그룹 까지(R1 ~ R8) | ||
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베이스 |
8그룹 까지(B1 ~ B8) | ||
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스테이션 |
24그룹 까지(S1 ~ S24) | ||
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메모리 용량 |
JOB : 200000 스텝 로봇 명령 : 10000 | ||
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CIO 래더 |
20000 스텝(최대) | ||
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I/O |
입력 : 4096(최대) 출력 : 4096(최대) | ||
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JOB 이름의 최대 문자수 |
32자 까지 | ||
*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다