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제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > 컨트롤러
YRC1000
외형치수(W×D×H) : 598 × 427 × 490 mm
중량(소형로봇/대형로봇) : 70 kg / 85 kg
중량(소형로봇/대형로봇) : 70 kg / 85 kg
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컨트롤러 모델*1 |
YRC1000 | ||
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컨트롤러 (제어반) |
대응 머니퓰레이터 |
소형 기종 |
AR700, AR900, AR1440, AR1730, AR2010, HC10DT, GP7, GP8, GP12, GP25, GP25-12 |
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대형 기종 |
SP80, SP100, SP100B, SP165, SP165-105, SP210, SP235, SP150R, SP185R, GP35L, GP50, GP88, GP110, GP110B, GP180, GP180-120, GP215, GP225, GP250, GP280, GP400, GP600, GP165R, GP200R, GP400R, PH130RF | ||
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외형치수 (폭 × 깊이 × 높이) |
소형 기종 |
598 × 427 × 490 mm (외부 3축 대응가능) | |
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대형 기종 |
598 × 427 × 490 mm (외부 3축 대응가능) | ||
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대략적인 중량 |
소형 기종 |
70 kg | |
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대형 기종 |
85 kg | ||
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IEC 보호 등급 |
IP54 | ||
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프로그래밍 펜던트 |
외형치수(폭 × 깊이 × 높이) |
152 × 49.5 × 300 ｍｍ | |
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대략적인 중량 |
0.730 kg | ||
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IEC 보호 등급 |
IP54 | ||
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외부 I/F |
SD 슬롯 × 1 USB 2.0포트 × 1 | ||
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소프트웨어 |
제어 가능한 머니퓰레이터 수 |
8대 까지 | |
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제어 가능한 축 수 |
72축 까지 | ||
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동시 실행 가능한 JOB수*2 |
16 JOB | ||
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제어 가능한 그룹수 |
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32그룹 까지 | |
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로봇 |
8그룹 까지(R1 ~ R8) | ||
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베이스 |
8그룹 까지(B1 ~ B8) | ||
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스테이션 |
24그룹 까지(S1 ~ S24) | ||
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메모리 용량 |
JOB : 200000 스텝 로봇 명령 : 10000 | ||
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CIO 래더 |
20000 스텝 | ||
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I/O |
입력 : 4096(최대) 출력 : 4096(최대) | ||
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JOB 이름의 최대 문자수 |
32자 까지 | ||
*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다