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제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > 컨트롤러
FS100
외형치수(W×D×H) : 470 × 420 × 200 mm
중량(소형로봇/대형로봇) : 20 kg / 45 kg
중량(소형로봇/대형로봇) : 20 kg / 45 kg
특징
1. 강력한 User customizing S/W 지원
2. Small size
3. Open communication
4. 에너지 절약
사용영역
- Picking & Handling aplication
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컨트롤러 모델*1 |
FS100 | ||
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컨트롤러 (제어반) |
대응 머니퓰레이터 |
소형 기종 |
MHJ, MH3F, MPP3H, MPP3S, MPK2F, SIA5F, SIA10F, SIA20F, MH3BM, MH5BM |
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대형 기종 |
SDA5F, SDA10F, SDA20F | ||
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외형치수 (폭 × 깊이 × 높이) |
소형 기종 |
470 × 420 × 200 mm (외부 2축 대응가능) | |
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대형 기종 |
470 × 420 × 410 mm (외부 1축 대응가능) | ||
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대략적인 중량 |
소형 기종 |
20 kg | |
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대형 기종 |
45 kg | ||
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IEC 보호 등급 |
IP20 | ||
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프로그래밍 펜던트 |
외형치수(폭 × 깊이 × 높이) |
169 × 50 × 314.5 mm | |
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대략적인 중량 |
0.990 kg | ||
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IEC 보호 등급 |
IP65 | ||
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외부 I/F |
CF 슬롯 × 1 USB 1.1포트 × 1 | ||
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소프트웨어 |
제어 가능한 머니퓰레이터 수 |
2대 까지 | |
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제어 가능한 축 수 |
16축 까지 | ||
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동시 실행 가능한 JOB수*2 |
6 JOB | ||
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제어 가능한 그룹수 |
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4그룹 까지 | |
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로봇 |
2그룹 까지(R1 ~ R2) | ||
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베이스 |
2그룹 까지(B1 ~ B2) | ||
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스테이션 |
3그룹 까지(S1 ~ S3) | ||
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메모리 용량 |
JOB : 10000 스텝 로봇 명령 : 1000 | ||
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CIO 래더 |
1500 스텝 | ||
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I/O |
입력 : 1024(최대) 출력 : 1024(최대) | ||
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JOB 이름의 최대 문자수 |
32자 까지 | ||
*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다