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제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > 컨트롤러
DX100
외형치수(W×D×H) : 500 × 580 × 580 mm
중량(소형로봇/대형로봇) : 100 kg / 150 kg
중량(소형로봇/대형로봇) : 100 kg / 150 kg
특징
1. 동시에 여러 로봇 제어가능 (로봇 8대/ 72축)
2. 빠른 처리속도, 높은 퍼포먼스
3. Open communication
4. 에너지 절약
사용영역
- 일반 산업용 로봇 제어
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컨트롤러 모델*1 |
DX100 | ||
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컨트롤러 (제어반) |
대응 머니퓰레이터 |
소형 기종 |
SIA5D, SIA10D, SIA20D |
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대형 기종 |
SDA5D, SDA10D, SDA20D | ||
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외형치수 (폭 × 깊이 × 높이) |
소형 기종 |
500 × 580 × 580 mm (외부 1축 대응가능) | |
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대형 기종 |
500 × 580 × 880 mm (외부 1축 대응가능) | ||
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대략적인 중량 |
소형 기종 |
100 kg | |
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대형 기종 |
150 kg | ||
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IEC 보호 등급 |
IP54 | ||
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프로그래밍 펜던트 |
외형치수(폭 × 깊이 × 높이) |
169 × 50 × 314.5 mm | |
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대략적인 중량 |
0.990 kg | ||
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IEC 보호 등급 |
IP65 | ||
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외부 I/F |
CF 슬롯 × 1 USB 1.1포트 × 1 | ||
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소프트웨어 |
제어 가능한 머니퓰레이터 수 |
8대 까지 | |
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제어 가능한 축 수 |
72축 까지 | ||
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동시 실행 가능한 JOB수*2 |
16 JOB | ||
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제어 가능한 그룹수 |
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32그룹 까지 | |
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로봇 |
8그룹 까지(R1 ~ R8) | ||
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베이스 |
8그룹 까지(B1 ~ B8) | ||
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스테이션 |
24그룹 까지(S1 ~ S24) | ||
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메모리 용량 |
JOB : 200000 스텝 로봇 명령 : 10000 | ||
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CIO 래더 |
20000 스텝 | ||
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I/O |
입력 : 2048(최대) 출력 : 2048(최대) | ||
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JOB 이름의 최대 문자수 |
32자 까지 | ||
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다