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GP215
6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 215 kg
수평리치 : 2912 mm
컨트롤러 : YRC1000
가반중량 : 215 kg
수평리치 : 2912 mm
컨트롤러 : YRC1000
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로봇 모델 |
GP215 | |
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컨트롤러 |
YRC1000 | |
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설치*1 |
F | |
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자유도 |
6 | |
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가반 중량 |
215 kg | |
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수직 리치 |
3894 mm | |
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수평 리치 |
2912 mm | |
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반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.2 mm | |
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동작 범위 |
S축 |
-180˚~ +180˚ |
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L축 |
-60˚~ +76˚ | |
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U축*3 |
-77.8˚~ +197˚ | |
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R축 |
-360˚~ +360˚ | |
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B축 |
-125˚~ +125˚ | |
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T축 |
-360˚~ +360˚ | |
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최대 속도 |
S축 |
100˚/s |
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L축 |
90˚/s | |
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U축 |
97˚/s | |
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R축 |
120˚/s | |
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B축 |
120˚/s | |
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T축 |
190˚/s | |
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허용 모멘트 |
R축 |
1176 N·m (120 kgf·m) |
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B축 |
1176 N·m (120 kgf·m) | |
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T축 |
710 N·m (72 kgf·m) | |
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허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
317 kg·m² |
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B축 |
317 kg·m² | |
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T축 |
200 kg·m² | |
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본체 중량 |
1340 kg | |
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전원 용량*4 |
5.0 kVA | |
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다