Home > 제품정보 > Robot > 일반산업용로봇 > GENERAL
제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > GENERAL
GP180-120
6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 120 kg
수평리치 : 3058 mm
컨트롤러 : YRC1000
가반중량 : 120 kg
수평리치 : 3058 mm
컨트롤러 : YRC1000
|
로봇 모델 |
GP180-120 | |
|
컨트롤러 |
YRC1000 | |
|
설치*1 |
F | |
|
자유도 |
6 | |
|
가반 중량 |
120 kg | |
|
수직 리치 |
4105 mm | |
|
수평 리치 |
3058 mm | |
|
반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.2 mm | |
|
동작 범위 |
S축 |
-180˚~ +180˚ |
|
L축 |
-60˚~ +76˚ | |
|
U축*3 |
-86˚~ +90˚ | |
|
R축 |
-360˚~ +360˚ | |
|
B축 |
-130˚~ +130˚ | |
|
T축 |
-360˚~ +360˚ | |
|
최대 속도 |
S축 |
125˚/s |
|
L축 |
115˚/s | |
|
U축 |
125˚/s | |
|
R축 |
182˚/s | |
|
B축 |
175˚/s | |
|
T축 |
265˚/s | |
|
허용 모멘트 |
R축 |
883 N·m (90 kgf·m) |
|
B축 |
883 N·m (90 kgf·m) | |
|
T축 |
520 N·m (53 kgf·m) | |
|
허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
79 kg·m² |
|
B축 |
79 kg·m² | |
|
T축 |
40 kg·m² | |
|
본체 중량 |
1090 kg | |
|
전원 용량*4 |
5.0 kVA | |
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다