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GP12
6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 12 kg
수평리치 : 1440 mm
컨트롤러 : YRC1000 / YRC1000micro
가반중량 : 12 kg
수평리치 : 1440 mm
컨트롤러 : YRC1000 / YRC1000micro
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로봇 모델 |
GP12 | |
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컨트롤러 |
YRC1000 / YRC1000micro | |
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설치*1 |
F, W, C, T | |
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자유도 |
6 | |
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가반 중량 |
12 kg | |
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수직 리치 |
2511 mm | |
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수평 리치 |
1440 mm | |
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반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.08 mm | |
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동작 범위 |
S축 |
-170˚~ +170˚ |
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L축 |
-90˚~ +155˚ | |
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U축*3 |
-85˚~ +150˚ | |
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R축 |
-200˚~ +200˚ | |
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B축 |
-150˚~ +150˚ | |
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T축 |
-455˚~ +455˚ | |
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최대 속도 |
S축 |
260˚/s |
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L축 |
230˚/s | |
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U축 |
260˚/s | |
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R축 |
470˚/s | |
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B축 |
470˚/s | |
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T축 |
700˚/s | |
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허용 모멘트 |
R축 |
22 N·m (2.2 kgf·m) |
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B축 |
22 N·m (2.2 kgf·m) | |
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T축 |
9.8 N·m (1.0 kgf·m) | |
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허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
0.65 kg·m² |
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B축 |
0.65 kg·m² | |
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T축 |
0.17 kg·m² | |
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본체 중량 |
150 kg | |
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전원 용량*4 |
1.5 kVA | |
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다