Home > 제품정보 > Robot > 일반산업용로봇 > GENERAL
제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > GENERAL
HC10DT
6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 10 kg
수평리치 : 1200 mm
컨트롤러 : YRC1000 / YRC1000micro
가반중량 : 10 kg
수평리치 : 1200 mm
컨트롤러 : YRC1000 / YRC1000micro
|
로봇 모델 |
HC10DT*5 | |
|
컨트롤러 |
YRC1000 / YRC1000micro | |
|
설치*1 |
F, W, C, T | |
|
자유도 |
6 | |
|
가반 중량 |
10 kg | |
|
수직 리치 |
2400 mm | |
|
수평 리치 |
1200 mm | |
|
반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.1 mm | |
|
동작 범위 |
S축 |
-180˚~ +180˚ |
|
L축 |
-180˚~ +180˚ | |
|
U축*3 |
-5˚~ +355˚ | |
|
R축 |
-180˚~ +180˚ | |
|
B축 |
-180˚~ +180˚ | |
|
T축 |
-180˚~ +180˚ | |
|
최대 속도 |
S축 |
130˚/s |
|
L축 |
130˚/s | |
|
U축 |
180˚/s | |
|
R축 |
180˚/s | |
|
B축 |
250˚/s | |
|
T축 |
250˚/s | |
|
허용 모멘트 |
R축 |
27.4 N·m (2.8 kgf·m) |
|
B축 |
27.4 N·m (2.8 kgf·m) | |
|
T축 |
9.8 N·m (1.0 kgf·m) | |
|
허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
0.78 kg·m² |
|
B축 |
0.78 kg·m² | |
|
T축 |
0.10 kg·m² | |
|
본체 중량 |
48 kg | |
|
전원 용량*4 |
1.0 kVA | |
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : HC10DT는 HC10 모델에 다이렉트 티치 버튼이 장착된 모델입니다