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MPO10
3축 다관절 로봇
가반중량 : 10 kg
수평리치 : 1400 mm
컨트롤러 : DX200
가반중량 : 10 kg
수평리치 : 1400 mm
컨트롤러 : DX200
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로봇 모델 |
MPO10 | |
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컨트롤러 |
DX200 | |
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설치*1 |
F | |
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자유도 |
3 | |
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가반 중량 |
10 kg | |
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수직 리치 |
- | |
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수평 리치 |
1400 mm | |
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반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.15 mm | |
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동작 범위 |
S축 |
-150˚~ +150˚(lower arm) |
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L축 |
-165˚~ +165˚(upper arm) | |
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U축*3 |
0mm ~ 350mm(up/down) | |
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R축 |
- | |
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B축 |
- | |
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T축 |
- | |
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최대 속도 |
S축 |
130˚/s(lower arm) |
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L축 |
130˚/s(upper arm) | |
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U축 |
500mm/s(up/down) | |
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R축 |
- | |
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B축 |
- | |
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T축 |
- | |
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허용 모멘트 |
R축 |
27 N·m (2.75 kgf·m)(opener tool) |
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B축 |
- | |
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T축 |
- | |
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허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
1 kg·m²(opener tool) |
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B축 |
- | |
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T축 |
- | |
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본체 중량 |
350 kg | |
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전원 용량*4 |
1.25 kVA | |
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다