로봇 모델		MPX1950
컨트롤러		DX200
설치*1		F, W, C
자유도		6
가반 중량		7 kg
수직 리치		2730 mm
수평 리치		1450 mm
반복 위치 결정 정도*2		± 0.15 mm
동작 범위	S축	-170˚~ +170˚(벽설치 : -90˚~ +90˚)
	L축	-100˚~ +140˚
	U축*3	-62˚~ +235˚
	R축	-200˚~ +200˚
	B축	-150˚~ +150˚
	T축	-400˚~ +400˚
최대 속도	S축	180˚/s
	L축	180˚/s
	U축	180˚/s
	R축	360˚/s
	B축	400˚/s
	T축	500˚/s
허용 모멘트	R축	19.6 N·m (2 kgf·m)
	B축	19.6 N·m (2 kgf·m)
	T축	9.8 N·m (1 kgf·m)
허용 관성 모멘트 (GD²/4)	R축	0.6 kg·m²
	B축	0.6 kg·m²
	T축	0.16 kg·m²
본체 중량		265 kg
전원 용량*4		1.75 kVA

*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다

MPX1950 - 2D 도면