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제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > 도장
항목 |
사양 | |||
테이블 간 피치 |
1200 mm |
1400 mm |
1600 mm |
1800 mm |
동작 축 수 |
2축(테이블 기어 맞물림 전환) | |||
제어 방식 |
AC 서보 제어(로봇 외부축 제어) | |||
테이블 회전방법 |
인덱스 / 스핀들 회전(엔드리스 회전) 선택 가능 | |||
최대 탑재 질량 |
중부하 사양 : 40 kg | |||
고속 회전 사양 : 20kg | ||||
최대 속도(회전 속도) |
암:2.27 rad/s, 130°/s | |||
테이블(40 kg 가반 시):4.71 rad/s, 270°/s | ||||
테이블(20 kg 가반 시) : 15.7 rad/s, 900°/s | ||||
반복 위치 결정 정도 |
±0.55 mm(테이블 중심 R : 300 mm 위치) | |||
허용 관성 모멘트(GD²/4) |
2.8 kg·m² (40 kg 가반 시) | |||
1.4 kg·m² (20 kg 가반 시) | ||||
본체 질량 |
470 kg |
475 kg |
490 kg |
495 kg |
방폭 규격 |
TIIS(일본), ATEX(유럽), FM(북미) |