Home > 제품정보 > Robot > 일반산업용로봇 > 스폿 용접
제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > 스폿 용접
SP100B
7축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 100 kg
수평리치 : 2236 mm
컨트롤러 : YRC1000
가반중량 : 100 kg
수평리치 : 2236 mm
컨트롤러 : YRC1000
|
로봇 모델 |
SP100B(Flange)*5 |
SP100B | |
|
컨트롤러 |
YRC1000 |
YRC1000 | |
|
설치*1 |
F |
F | |
|
자유도 |
7 |
7 | |
|
가반 중량 |
100 kg |
110 kg | |
|
수직 리치 |
3792 mm |
3792 mm | |
|
수평 리치 |
2236 mm |
2236 mm | |
|
반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.12 mm |
± 0.12 mm | |
|
동작 범위 |
S축 |
-180˚~ +180˚ |
-180˚~ +180˚ |
|
L축 |
-45˚~ +155˚ |
-45˚~ +155˚ | |
|
U축*3 |
-70˚~ +90˚ |
-70˚~ +90˚ | |
|
R축 |
-205˚~ +205˚ |
-360˚~ +360˚ | |
|
B축 |
-120˚~ +120˚ |
-125˚~ +125˚ | |
|
T축 |
-205˚~ +205˚ |
-360˚~ +360˚ | |
|
최대 속도 |
S축 |
140˚/s |
140˚/s |
|
L축 |
110˚/s |
110˚/s | |
|
U축 |
130˚/s |
130˚/s | |
|
R축 |
175˚/s |
175˚/s | |
|
B축 |
175˚/s |
175˚/s | |
|
T축 |
255˚/s |
255˚/s | |
|
허용 모멘트 |
R축 |
696 N·m (71 kgf·m) |
721 N·m (73.5 kgf·m) |
|
B축 |
696 N·m (71 kgf·m) |
721 N·m (73.5 kgf·m) | |
|
T축 |
294 N·m (30 kgf·m) |
294 N·m (30 kgf·m) | |
|
허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
58 kg·m² |
60 kg·m² |
|
B축 |
58 kg·m² |
60 kg·m² | |
|
T축 |
33 kg·m² |
33.7 kg·m² | |
|
본체 중량 |
780 kg |
780 kg | |
|
전원 용량*4 |
5.0 kVA |
5.0 kVA | |
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : Flange는 T축 선단에 장착된 야스카와 표준의 케이블 처리용 플랜지 입니다
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : Flange는 T축 선단에 장착된 야스카와 표준의 케이블 처리용 플랜지 입니다