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제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > 핸들링
MotoMINI
6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 0.5 kg
수평리치 : 350 mm
컨트롤러 : YRC1000micro
가반중량 : 0.5 kg
수평리치 : 350 mm
컨트롤러 : YRC1000micro
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로봇 모델 |
MotoMINI | |
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컨트롤러 |
YRC1000micro | |
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설치*1 |
F, W, C, T | |
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자유도 |
6 | |
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가반 중량 |
0.5 kg | |
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수직 리치 |
495 mm | |
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수평 리치 |
350 mm | |
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반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.02 mm | |
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동작 범위 |
S축 |
-170˚~ +170˚ |
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L축 |
-85˚~ +90˚ | |
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U축*3 |
-175˚~ +120˚ | |
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R축 |
-140˚~ +140˚ | |
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B축 |
-30˚~ +210˚ | |
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T축 |
-360˚~ +360˚ | |
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최대 속도 |
S축 |
315˚/s |
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L축 |
315˚/s | |
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U축 |
420˚/s | |
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R축 |
600˚/s | |
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B축 |
600˚/s | |
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T축 |
600˚/s | |
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허용 모멘트 |
R축 |
0.42 N·m (0.043 kgf·m) |
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B축 |
0.42 N·m (0.043 kgf·m) | |
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T축 |
0.37 N·m (0.038 kgf·m) | |
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허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
0.00378 kg·m² |
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B축 |
0.00378 kg·m² | |
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T축 |
0.00299 kg·m² | |
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본체 중량 |
7 kg | |
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전원 용량*4 |
0.5 kVA | |
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다