Home > 제품정보 > Robot > 일반산업용로봇 > 조립
제품정보
Robot > 일반산업용로봇 > 조립
SDA20D/F
15축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 20 kg / Arm
수평리치 : 1323 mm
컨트롤러 : DX100 / FS100
가반중량 : 20 kg / Arm
수평리치 : 1323 mm
컨트롤러 : DX100 / FS100
|
로봇 모델 |
SDA20D / SDA20F | |
|
컨트롤러 |
SDA20D : DX100
SDA20F : FS100 | |
|
설치*1 |
F | |
|
자유도 |
15 | |
|
가반 중량 |
20 kg / Arm | |
|
수직 리치 |
1820 mm | |
|
수평 리치 |
1323 mm | |
|
반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.1 mm | |
|
동작 범위 |
선회축 |
-180˚~ +180˚ |
|
S축 |
-180˚~ +180˚ | |
|
L축 |
-110˚~ +110˚ | |
|
E축 |
-170˚~ +170˚ | |
|
U축*3 |
-130˚~ +130˚ | |
|
R축 |
-180˚~ +180˚ | |
|
B축 |
-110˚~ +110˚ | |
|
T축 |
-180˚~ +180˚ | |
|
최대 속도 |
선회축 |
125˚/s |
|
S축 |
130˚/s | |
|
L축 |
130˚/s | |
|
E축 |
170˚/s | |
|
U축 |
170˚/s | |
|
R축 |
200˚/s | |
|
B축 |
200˚/s | |
|
T축 |
400˚/s | |
|
허용 모멘트 |
R축 |
58.8 N·m (6.0 kgf·m) |
|
B축 |
58.8 N·m (6.0 kgf·m) | |
|
T축 |
29.4 N·m (3.0 kgf·m) | |
|
허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
4.0 kg·m² |
|
B축 |
4.0 kg·m² | |
|
T축 |
2.0 kg·m² | |
|
본체 중량 |
380 kg | |
|
전원 용량*4 |
3.5 kVA *5 | |
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : SDA20F일 경우 3.0kVA