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SDA5D/F
15축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 5 kg / Arm
수평리치 : 843 mm
컨트롤러 : DX100 / FS100
가반중량 : 5 kg / Arm
수평리치 : 843 mm
컨트롤러 : DX100 / FS100
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로봇 모델 |
SDA5D / SDA5F | |
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컨트롤러 |
SDA5D : DX100
SDA5F : FS100 | |
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설치*1 |
F | |
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자유도 |
15 | |
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가반 중량 |
5 kg / Arm | |
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수직 리치 |
1118 mm | |
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수평 리치 |
843 mm | |
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반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.06 mm | |
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동작 범위 |
선회축 |
-170˚~ +170˚ |
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S축 |
-90˚~ +270˚ | |
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L축 |
-110˚~ +110˚ | |
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E축 |
-170˚~ +170˚ | |
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U축*3 |
-90˚~ +115˚ | |
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R축 |
-180˚~ +180˚ | |
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B축 |
-110˚~ +110˚ | |
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T축 |
-180˚~ +180˚ | |
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최대 속도 |
선회축 |
180˚/s |
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S축 |
200˚/s | |
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L축 |
200˚/s | |
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E축 |
200˚/s | |
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U축 |
200˚/s | |
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R축 |
200˚/s | |
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B축 |
230˚/s | |
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T축 |
350˚/s | |
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허용 모멘트 |
R축 |
14.7 N·m (1.5 kgf·m) |
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B축 |
14.7 N·m (1.5 kgf·m) | |
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T축 |
7.35 N·m (0.75 kgf·m) | |
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허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
0.45 kg·m² |
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B축 |
0.45 kg·m² | |
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T축 |
0.11 kg·m² | |
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본체 중량 |
110 kg | |
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전원 용량*4 |
1.5 kVA *5 | |
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : SDA5F일 경우 1.5kVA