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제품정보
Motion & Control > AC 서보 > Σ-S
SGPSS
소형/저가격의 서보드라이버(접점지령형/펄스지령형)
DC24V 입력
DC24V 입력
▷ LOW COST
기존의 서보와 비교하여, 사양과 기능을 엄선하여 LOW COST 실현
▷ TACT TIME의 대폭향상
정격 3,000[min-1], 가감속도 제어에 의한 장비의 Tact time의 향상에 공헌
▷ 간단동작! 편리한 기능
위치제어는 펄스열 지령 혹은 프로그램 테이블(최대 64테이블) 사용 가능
압착동작,원점복귀,ZONE출력 등 공압기기의 대체의 편리한 기능을 탑재
▷ 에너지 절감
AC 서보모터에 의한 런닝 코스트 절감
<공통정격>
| 항목 | 정격 | |
| 최대적용모터용량 | 50W | |
| 연속출력전류 | 3.1 Arms | |
| 순시최대출력전류 | 9.2 Arms | |
| 전원 | 입력전압 | DC24V±15% |
| 입력전류 | 3.3A | |
| 전원용량 | 215W | |
| 전력손실 | 10.9W | |
| 과전압카테고리 | I | |
<접점지령형(SGPSS-3R1CH1A) 사양>
| IF사양： 접점지령형(프로그램 테이블 방식) | ||||||
| 내장기능 | DB기능 | 없음, 프리런 정지 | ||||
| 회생처리기능 | 없음 | |||||
| 오버트래블(OT) 방지기능 | 없음 | |||||
| LED 표시기능 | PWR, 알람 LED，모터통전(RUN) | |||||
| 제어방식 | 엔코더 분주 펄스 출력 | 없음 | ||||
| 프로그램 테이블 방식 | 접점입력으로 지령에 의한 스텝을 순차 실행하는 프로그램 테이블 위치제어 | |||||
| 최대 테이블 수 | 64 테이블 | |||||
| 원점복귀 | 미리 파라미터로 설정된 속도로 원점복귀 실행 | |||||
| JOG기능 | 접점입력으로 지령에 의한 정속도이송 | |||||
| 입출력신호 | 시퀸스 입력신호 |
프로그램 테이블 선택 | 6점(64테이블) | |||
| JOG 운전방식선택 | 1 테이블(방향선택 있음) | |||||
| 신호의 할당변경이 가능 | 점수 | 13점 | ||||
| 기능 | 운전모드선택(/MODE)，운전개시(/START)，운전정지(/STOP)，원점복귀(/HOME)，프로그램리셋(/PGMRES)，원점복귀감속리밋스위치(/DEC)，서보온(/S-ON)，알람리셋 (/ALM-RST)，외부토크제한(/P-CL,/N-CL)，비상정지(E-STP) | |||||
| 시퀸스 출력신호 |
고정출력 | 서보 알람(ALM) | ||||
| 신호의 할당변경이 가능 | 점수 | 13점 | ||||
| 기능 | ZONE출력 | 4점 | ||||
| POUT(프로그래머블)출력 | 6점 | |||||
| 위치결정완료(/INPOSITION),속도일치검출(/V-CMP),이동검출(/TGON),서보레디(/S-RDY),토크제한검출(/CLT),브레이크(/BK), 워닝(/WARN),니어(/NEAR)，프로그램지정영역 | ||||||
| (/PAREA)， 지령불출중(/BUSY)，원점복귀완료(/POSRDY)，서보온완료 (/S-ONS)，비상정지중(E-STPS)，C상신호(/PCO) ，ZONE출력(/ZONE0～/ZONE3) | ||||||
| 통신기능 | RS232C 통신 | PC(SigmaWin+ 대응용) | ||||
<펄스열 지령형(SGPSS-3R1CP1A) 사양>
| IF사양：펄스열 지령형 | |||||
| 내장기능 | DB기능 | 없음, 프리런 정지 | |||
| 회생처리기능 | 없음 | ||||
| 오버트래블(OT) 방지기능 | 없음 | ||||
| LED 표시기능 | PWR, 알람 LED，모터통전(RUN) | ||||
| 제어방식 | 엔코더 분주 펄스 출력 | 없음 | |||
| 지령펄스 | 입력펄스종류 | 부호+ 펄스열,CW+CCW 펄스열, 90°위상차 2상 펄스 | |||
| 입력펄스형태 | 라인 드라이버, 오픈 콜렉터 대응 | ||||
| 최대입력펄스주파수 | 120kpps | ||||
| 원점복귀 | 미리 파라미터에 설정된 속도로 원점복귀를 실행 | ||||
| 입출력 신호 | 시퀸스 입력신호 |
신호할당변경가능 | 점수 | 8점 | |
| 기능 | 원점복귀(/HOME)，원점복귀감속리밋스위치(/DEC)，서보온(/S-ON), 알람리셋(/ALM-RST)，외부토크제한 (/P-CL,/N-CL)，위치편차클리어 (/CLR), 운전정지(/STOP), 비상정지(E-STP) | ||||
| 시퀸스 출력신호 |
고정출력 | 서보 알람(ALM) | |||
| 신호의할당변경가능 | 점수 | 10점 | |||
| 기능 | ZONE출력 | 4점 | |||
| 위치결정완료(/INPOSITION), 이동검출(/TGON), 서보레디(/S-RDY),토크제한검출(/CLT), 브레이크(/BK), 워닝(/WARN), 니어(/NEAR)，C상신호(/PCO)，지령불출중(/BUSY), 원점복귀완료(/POSRDY), 서보온완료 (/S-ONS), 비상정지중(E-STPS), ZONE출력 (/ZONE0～/ZONE3) | |||||
| 통신기능 | RS232C 통신 | PC(SigmaWin+ 대응용) | |||