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제품정보
Motion & Control > 모션 컨트롤러 > MP2000 시리즈
MP2100
PCI 보드형 모션 컨트롤러
▷ PC에 탑재하는 컨트롤러로써 다양한 프로그래밍 언어를 사용가능 (C,C++등)
▷ 다른 공통 모션 프로그램과 래더를 사용할 수 있어 특별한 프로그램 지식이 필요 없음
▷ 다른 전원 배선이 필요 없음
▷ 서보 제어 기능을 기본으로 탑재 (16축/32축 제어 가능)
▷ MECHATROLINK-II, III 지원 가능
▷ 원격 I/O를 사용하여 간단한 확장이 가능
유닛
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기종 |
명칭 |
형식 |
사양 |
개요 | |
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MP2100 |
MP2100 |
JAPMC-MC2100-E |
MECHATROLINK-II |
일반판 |
16축 |
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MP2100M |
JAPMC-MC2140-E |
32축 | |||
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MP2101 |
JAPMC-MC2102-E |
고속판 |
16축 | ||
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MP0101M |
JAPMC-MC2142-E |
32축 | |||
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MP2101T |
JAPMC-MC2102T-E |
MECHATROLINK-III |
16축 | ||
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MP2101TM |
JAPMC-MC2142T-E |
32축 | |||
모션 제어기능 사양
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항목 |
사양 |
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MP2000 |
전원 |
입력 전원 전압 : DC5V ±5% |
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치수 |
106.69 X 174.63mm (PCI 하프 사이즈) |
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| 종별 | 보드형 | |||
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CPU 속도비 (MP2300기준) |
1.5 |
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최단 스캔 시간 설정 |
MP2100 : 1.0ms
MP2100M : 0.5ms
MP2101(M) : 0.5ms
MP2101T(M) : 0.5ms |
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제어 축수 |
16 / 32축 |
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사용자 프로그램 메모리 용량 |
5.5MB / 11.5MB |
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CPU 내장 기능 |
모션제어 |
MECHATROLINK-II,III |
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상위I/F |
- |
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I/O접속국수 |
DI : 5점 DO : 4점 |
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프로그램 언어 |
래더언어 |
전 제품 사용 가능 |
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모션언어 |
전 제품 사용 가능 |
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API |
전 제품 사용 가능 |
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제어기능 |
위치,속도,토크 제어 |
전 제품 사용 가능 |
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보간 제어 |
전 제품 사용 가능 |
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위상 제어 |
전 제품 사용 가능 |
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전자 캠 전자 샤프트 제어 |
전 제품 사용 가능 |
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모션제어I/F |
M-II |
MP2100(M), M02101(M) |
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M-III |
MP2101T(M) |
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펄스열 |
- |
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아날로그 전압 |
- |
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